Kivitel:
A tapintóbefogóból és levehető tapintómodulokból álló moduláris felépítésének köszönhetően lehetőség van a tapintómodulok manuális és automatikus cseréjére időigényes utánkalibrálás nélkül. RENISHAW automata befogós tapintófejekhez (Autojoint) PAA adaptert kell használni.
A TP20 tapintómodul tartalmazza az elektromágneses érzékelőt, a tapintóbetéteket (M2 csatlakozómenet) és lehetővé teszi a tapintó túlfutását ±X, ±Y és + Z irányban (±Z a TP20 6-utas tapintómodul használata esetén). Hét alkalmazásfüggő tapintómodul áll rendelkezésre. A különböző tapintási erőket különböző színű védősapkák jelölik.